Русский акцент: палатализация и веляризация

Что такое палатализация и веляризация. Что происходит во рту, когда мы произносим русские твердые и мягкие согласные. Почему иностранцы вставляют дополнительный [j] в слова "privyet", "menya", когда говорят по-русски и слышат его в русском акценте, даже когда его там зачастую нет. И почему русские автоматически звучат как гопник, когда произносят согласные перед "ы". Почему важно подавлять дополнительные артикуляции, если вы хотите избавиться от акцента и в каких исключительных случаях в английском можно смягчать согласные на русский манер.